Trak tangki terutamanya dikelaskan mengikut medium yang diangkut, reka bentuk struktur, dan tujuan fungsi. Berdasarkan medium yang diangkut, ia boleh dibahagikan kepada trak tangki pengangkutan cecair (cth, trak tangki minyak dengan reka bentuk anti-statik, trak tangki kimia yang memerlukan bahan kalis kakisan-), trak tangki pengangkutan gas (cth, trak tangki LNG dengan tekanan reka bentuk lebih besar daripada atau sama dengan 1.8MPa), dan trak trak ~1 darjah sudut 1. ). Berdasarkan reka bentuk struktur, ia dibahagikan kepada trak tangki menegak (isipadu 20~50m³), trak tangki mendatar (isipadu tangki tunggal sehingga 60m³), dan trak tangki separa-treler (kapasiti muatan kira-kira 40 tan). Berdasarkan tujuan fungsi, ia termasuk trak tangki pengangkutan am, trak tangki berbilang{17}}fungsi (cth, trak tangki asfalt dengan fungsi pemanasan bersepadu) dan trak tangki khas (mematuhi standard GB 18564.1-2019). Dari segi parameter teknikal, ketebalan bahan tangki ialah 5~8mm untuk keluli karbon dan 3~5mm untuk keluli tahan karat (JT/T 230-2021). Reka bentuk ringan (tangki aloi aluminium mengurangkan berat sebanyak 30%) dan ciri pintar (penderia tahap cecair, penjejakan GPS) adalah trend industri.
